LRPT - 06D100K-A ପେଲୋଡ୍ ଉପରରୁ 100 କେଜି ଉଚ୍ଚ ଲୋଡ୍ ହେକ୍ସାପୋଡ୍ |

LRT ହାଇ ଲୋଡ୍ ହେକ୍ସାପୋଡ୍ ହେଉଛି ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଏବଂ ଏହା ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଏବଂ ଅଭିଜ୍ଞ ବ technical ଷୟିକ ଦଳ ଦ୍ୱାରା ସମର୍ଥିତ|ଆମେ ଗ୍ରାହକମାନଙ୍କୁ ଏକ {{1} stop ବନ୍ଦ ସମାଧାନ ସହିତ ପ୍ରଦାନ କରୁ! ଗୁଣାତ୍ମକ ଉତ୍ପାଦ ଏବଂ ସେବା ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଯୋଗାଣ, ଦ୍ରୁତ ପରିବହନ, ସମୟାନୁବର୍ତ୍ତୀ ବିତରଣ, ଆମର ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ କଠୋର ପରୀକ୍ଷଣ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଗୁଣ, ପରାମର୍ଶ ପାଇଁ ସ୍ୱାଗତ |

ଟର୍ନଟେବଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଡିଜିଟାଲ୍ ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ|ମନୋଭାବ ମାପ ଉପକରଣ ଉପର ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ପ୍ରକୃତ - ସମୟ ସ୍ଥିତିକୁ ମାପ କରେ|ଗତି ଗଣନା ମାଧ୍ୟମରେ, ଉପର ପ୍ଲାଟଫର୍ମର କମାଣ୍ଡ୍ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ|ମନିଟରିଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଇଥରନେଟ ମାଧ୍ୟମରେ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରକୁ କମାଣ୍ଡ ପୋଷ୍ଟର ପଠାଏ|ଗତି ପାରାମିଟର ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଗ୍ରହଣ କରିବା ପରେ, ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଏକ ସ୍ଥାନିକ ଗତି ମଡେଲ୍ ରୂପାନ୍ତର କରିଥାଏ|ଓଲଟା କିନାମେଟିକ୍ ଗଣନା ବ୍ୟବହାର କରି ଏହା ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣକୁ ଗଣନା କରେ, ଯାହା ବସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ପଠାଯାଇଥାଏ|ଡ୍ରାଇଭରର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ PC ସୂଚନା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରେ ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମୋଟରକୁ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେ, ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ|ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମୋଟରରେ ଲଗାଯାଇଥିବା ଏନକୋଡର୍ ଟର୍କ, ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସୂଚନାକୁ ପ୍ରକୃତ - ସମୟରେ ଚିହ୍ନଟ କରି ଡ୍ରାଇଭରକୁ ପଠାଇଥାଏ|ଏକ ବନ୍ଦ {{10} op ଲୁପ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣର ସଠିକ୍ - ସମୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ|ସୂଚନା ମଧ୍ୟ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲରକୁ ପଠାଯାଇଥାଏ, ଯାହା ଗଣନା ପାଇଁ ଏକ ରେଫରେନ୍ସ ଭାବରେ ଉପର ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତି ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ଓଲଟା ଗଣନା ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ |

 

 

ବୃହତ ବହନ କ୍ଷମତା ନିରାପଦ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଦୃ urdy ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀ |

 

DOF	ପରିସର	ବେଗ	ତ୍ୱରଣ
ପିଚ୍	± 13 ଡିଗ୍ରୀ	± 30 ଡିଗ୍ରୀ / s	± 150 ଡିଗ୍ରୀ / s2
ରୋଲ୍ |	± 13 ଡିଗ୍ରୀ	± 30 ଡିଗ୍ରୀ / s	± 150 ଡିଗ୍ରୀ / s2
ୟା	± 15 ଡିଗ୍ରୀ	± 30 ଡିଗ୍ରୀ / s	± 150 ଡିଗ୍ରୀ / s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ସର୍ଜ	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
ହେଭ୍	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

ଏକକ:mm

ଓଜନ:145 କିଲୋଗ୍ରାମ |

ରଙ୍ଗ:କଳା

ସାମଗ୍ରୀ: ଆଲୁମିନିୟମ୍ ମିଶ୍ରଣ + ଇସ୍ପାତ |

ଦେୟ:100 କିଲୋଗ୍ରାମ |

ଆକାର:1026mm * 1185mm * 750mm

ପେଲୋଡ୍ ର ଆକାର: କମ୍ କିମ୍ବା ସମାନ |1000mm * 1000mm * 400mm

ସ୍ଥାପନ ପଦ୍ଧତି: ଥ୍ରେଡ୍ ଛିଦ୍ର |

ମାଉଣ୍ଟ ହୋଲ୍ ଦୂରତା: କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରନ୍ତୁ |

 

 

ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକତା	ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍: 220V AC (ପରିସର: -10% -10%)
	ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି: 50hz (ପରିସର: -5% -5%)
	ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଶକ୍ତି: 1.8Kw
	ଶିଖର ଶକ୍ତି: 2.4Kw
ପରିବେଶ ଆବଶ୍ୟକତା	ସଂରକ୍ଷଣ ପରିବେଶ: ତାପମାତ୍ରା: -30-65 ଡିଗ୍ରୀ | ଆର୍ଦ୍ରତା: 5% -95% | ବାୟୁମଣ୍ଡଳ ଚାପ: 85-108Kpa | ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର: IP54
	କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶ: ତାପମାତ୍ରା: -20-50 ଡିଗ୍ରୀ | ଆର୍ଦ୍ରତା: 5% -95% | ବାୟୁମଣ୍ଡଳ ଚାପ: 85-108Kpa | ସୁରକ୍ଷା ସ୍ତର: IP54

 

 

ଯାନ୍ତ୍ରିକ ସଂରଚନା ସୁରକ୍ଷା ଡିଜାଇନ୍:
ସମସ୍ତ କି ଲୋଡ୍ {{0} aring ଧାରଣକାରୀ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ଜାତୀୟ ସାମରିକ ମାନକ ଅନୁଯାୟୀ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଡିଜାଇନ୍ ସୁରକ୍ଷା ଫ୍ୟାକ୍ଟର୍ 3.0 ରୁ କମ୍ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମାର୍ଜିନ 3.0 ରୁ କମ୍ ନୁହେଁ |

ବ Elect ଦ୍ୟୁତିକ ଡିଜାଇନ୍ ସୁରକ୍ଷା ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ:
ସିଷ୍ଟମର ନିରାପଦ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ବିଫଳତା ହେଲେ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ structure ାଞ୍ଚାର କ୍ଷତିକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଏକ ତିନି - ସ୍ତରର ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହୁଏ: ସଫ୍ଟୱେର୍ ସୁରକ୍ଷା, ସର୍କିଟ୍ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ହାର୍ଡୱେର୍ ସୁରକ୍ଷା |

ସଫ୍ଟୱେର୍ ସୁରକ୍ଷା:

ସଂରକ୍ଷଣର ପ୍ରଥମ ସ୍ତର ଭାବରେ, ସଫ୍ଟୱେର୍ ସୁରକ୍ଷା ହେଉଛି ସବୁଠାରୁ ମ basic ଳିକ ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଚାଲିବା ସମୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ|ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ମୋସନ୍ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସିଷ୍ଟମ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଡିଜାଇନ୍ରେ, - ଭ୍ରମଣ କିମ୍ବା ମୋଟର ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ ଅଧିକ ବେଗକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ସର୍ବାଧିକ ଭ୍ରମଣ ଦୂରତା, ଅପରେଟିଂ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ମୋଟରର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ପାଇଁ ସୀମା ନିର୍ଦ୍ଧାରଣ କରାଯାଇଛି |

ସର୍କିଟ ସୁରକ୍ଷା:

ଦ୍ୱିତୀୟ ସ୍ତରର ସୁରକ୍ଷା ଭାବରେ, ସର୍କିଟ୍ ସୁରକ୍ଷା ଚାଲୁଥିବା ସମୟରେ ସିଷ୍ଟମର ଶକ୍ତି {{0} during ସମୟରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ|ସିଷ୍ଟମ୍ ମୋଟର ଡ୍ରାଇଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ କୋଡ୍ ମୂଲ୍ୟ, ସର୍ବାଧିକ ଗତି, ତ୍ୱରଣ, ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ ପାଇଁ ଥ୍ରେଶୋଲ୍ଡ ସେଟ୍ କରେ ଯାହା ମୋଟର ଓଭର ସ୍ପିଡ୍ ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ଓଭରଶୋଟିଂକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ|ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ, ସୀମିତ ସୁଇଚ୍ ଗୁଡିକ ଜଟିଳ ଚରମ ସ୍ଥିତିରେ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି|ଏହି ସୀମା ସୁଇଚ୍ ଗୁଡିକର ସର୍କିଟ୍ ଲଜିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ|ଯେତେବେଳେ ସିଷ୍ଟମର ଗତିଶୀଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଚରମ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚେ, ସ୍କ୍ରୁ ଗତି ସମୟରେ - ଯାତ୍ରାକୁ ରୋକିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ଓଲଟା ଆଉଟପୁଟ୍ ଅକ୍ଷମ ହୋଇଥାଏ |

ହାର୍ଡୱେର୍ ସୁରକ୍ଷା:

ତୃତୀୟ ଏବଂ ସର୍ବୋଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସୁରକ୍ଷା ଭାବରେ, ହାର୍ଡୱେର୍ ସୁରକ୍ଷା ସ୍ଥାପନ ଏବଂ ଗ୍ରହଣ ପରେ ସିଷ୍ଟମର ସମଗ୍ର ଜୀବନଚକ୍ରରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ|ଏହା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ ଯେ ଯେକ any ଣସି ପରିସ୍ଥିତିରେ, ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସଂରଚନା ଅକ୍ଷୁର୍ଣ୍ଣ ରହିଥାଏ, ଉପଭୋକ୍ତା ପରୀକ୍ଷା ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ହୋଇନଥାଏ ଏବଂ ସମସ୍ତ ଅପରେଟିଂ ଏବଂ ଷ୍ଟୋରେଜ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ସଂରଚନା ସୁରକ୍ଷିତ ରହିଥାଏ |

ଅତିରିକ୍ତ ସୁରକ୍ଷା ମଡ୍ୟୁଲ୍:

ସିଷ୍ଟମ୍ ବିସ୍ତୃତ ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ନିମ୍ନରେ ତାଲିକାଭୁକ୍ତ:

କନସୋଲ୍ ଜରୁରୀକାଳୀନ ବନ୍ଦ ବଟନ୍:
ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ, ଯଦି ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଅବସ୍ଥା ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ରୁମ୍ରେ ଥିବା ଅପରେଟର ତୁରନ୍ତ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ବନ୍ଦ କରିବା ଏବଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍ ବଟନ୍ ଦବାଇ ପାରିବେ |

କନସୋଲ୍ ଷ୍ଟପ୍ ବଟନ୍:
କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ, ଯଦି ଅସ୍ୱାଭାବିକ ଅବସ୍ଥା ଚିହ୍ନଟ ହୁଏ, ଅପରେଟର ତୁରନ୍ତ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ଅଟକାଇବା ଏବଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟପ୍ ବଟନ୍ ଦବାଇ ପାରିବେ |
ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ପାଇଁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଶକ୍ତି ବିଫଳତା ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ର - ସର୍କିଟ ସୁରକ୍ଷା:
220V ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଫଳତା କିମ୍ବା ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସୂଚକ ଲାଇଟ୍ ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ଜଡିତ ହୁଏ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତିଗୁଡିକ ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୋଟର ଓଭରଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା:
ସିଷ୍ଟମର ସର୍ଭୋ ମୋଟର times ଥର ଓଭରଲୋଡ୍ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବ|ଯଦି ଡ୍ରାଇଭ୍ ମୋଟର ଓଭରଲୋଡ୍ ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଏହା ଏକ ଆଲାର୍ମ ସଙ୍କେତ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ନିୟୋଜିତ କରେ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏହାର ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୋଟର ଓଭର - ତାପମାତ୍ରା ସୁରକ୍ଷା:
ଯଦି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଅତ୍ୟଧିକ ଉଚ୍ଚ ମୋଟର ତାପମାତ୍ରା ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଏହା ଏକ ଆଲାର୍ମ ସଙ୍କେତ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ନିୟୋଜିତ କରେ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏହାର ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୋଟର ଏନକୋଡର୍ ତ୍ରୁଟି ସୁରକ୍ଷା:
ମୋଟର ଓଭର ସ୍ପିଡ୍, ଷ୍ଟଲ୍ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ପ୍ରଭାବ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏକ ଏନକୋଡର୍ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରେ, ଏକ ଆଲାର୍ମ ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରିଗର କରେ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ନିୟୋଜିତ କରେ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏହାର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଓଭରଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା:
ଯଦି ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେଣ୍ଟ୍ ଓଭରଲୋଡ୍ ହୁଏ, ଏହା ଏକ ଆଲାର୍ମ ସଙ୍କେତ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ନିୟୋଜିତ କରେ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏହାର ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍ ସୁରକ୍ଷା:
ଯଦି ଡ୍ରାଇଭ୍ ଅତ୍ୟଧିକ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଅନୁଭବ କରେ, ଏହା ଏକ ଆଲାର୍ମ ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରିଗର କରେ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ନିୟୋଜିତ କରେ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏହାର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

- ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସୁରକ୍ଷା ଉପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଡ୍ରାଇଭ:
ଯଦି ଡ୍ରାଇଭ୍ ତାପମାତ୍ରା ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ, ଏହା ଏକ ଆଲାର୍ମ ସଙ୍କେତ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ନିୟୋଜିତ କରେ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏହାର ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସୀମା ସୁଇଚ୍ ଚିହ୍ନଟ ସୁରକ୍ଷା:
ଯେତେବେଳେ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ଗତିଶୀଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଚରମ ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚେ, ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଏକକାଳୀନ ଅଗ୍ରଗାମୀ ଇନପୁଟ୍ ଗତି ସଙ୍କେତକୁ ଅବରୋଧ କରେ, କେବଳ ଚରମ ସ୍ଥିତିରୁ ଦୂରେଇ ଯିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୋଟର ଗତି ସୀମା ସୁରକ୍ଷା:
ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ, ଯଦି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରୁଥିବା ଗତି ଚିହ୍ନଟ କରେ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ଜଡିତ ହୁଏ, ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତିଗୁଡିକ ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୋଟର ତ୍ୱରଣ ସୀମା ସୁରକ୍ଷା:
କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ, ଯଦି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ କରୁଥିବା ତ୍ୱରଣକୁ ଚିହ୍ନଟ କରେ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ନିୟୋଜିତ ହୁଏ, ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏହାର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ CAN ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ତ୍ରୁଟି ସୁରକ୍ଷା:
ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ, ଯଦି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ CAN ବସ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରେ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ଜଡିତ ହୁଏ, ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତିଗୁଡିକ ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ନେଟୱାର୍କ ଯୋଗାଯୋଗ ତ୍ରୁଟି ସୁରକ୍ଷା:
ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ, ଯଦି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏକ ନେଟୱର୍କ ଯୋଗାଯୋଗ ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟ କରେ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ଜଡିତ ହୁଏ, ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତିଗୁଡିକ ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ତ୍ରୁଟି ସୁରକ୍ଷା:
ଅପରେସନ୍ ସମୟରେ, ଯଦି ମନିଟରିଂ କମ୍ପ୍ୟୁଟର ମୁଖ୍ୟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟରରୁ କ response ଣସି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଚିହ୍ନଟ କରେ ନାହିଁ, ମୋଟର ବ୍ରେକ୍ ନିୟୋଜିତ ହୁଏ ଏବଂ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏହାର ସ୍ଥିତିକୁ ବଜାୟ ରଖେ |

 

ଏକ ହେକ୍ସାପୋଡ୍ ହେଉଛି ଏକ ବିଶେଷଜ୍ଞ ପ୍ରଣାଳୀ ଯାହା ତିନୋଟି - ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ସ୍ପେସରେ ଏକ ବସ୍ତୁର ସମସ୍ତ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଗତିକୁ ଅନୁକରଣ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ|ଏହାର ନାମ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସିଧାସଳଖ ପ୍ରତିଫଳିତ କରେ: ସ୍ୱାଧୀନତାର six ଟି ସ୍ independent ାଧୀନ ଡିଗ୍ରୀ ପ୍ରଦାନ |

ଏହି six ଟି ଡ଼ିଗ୍ରୀରେ ସ୍ୱାଧୀନତାର ତିନୋଟି ଆଞ୍ଚଳିକ ଡିଗ୍ରୀ ଏବଂ ତିନୋଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

 

 

• ସ୍ୱାଧୀନତାର ତିନୋଟି ଅନୁବାଦ ଡିଗ୍ରୀ:

 

1. ହେଭ୍: Z - ଅକ୍ଷରେ ଭୂଲମ୍ବ ଗତି (ଉପର ଏବଂ ତଳ) |
2. ପଥ: Y - ଅକ୍ଷରେ (ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ) ପାର୍ଶ୍ୱବର୍ତ୍ତୀ ଗତି |
3. ସର୍ଜ୍: X - ଅକ୍ଷରେ ଦ୍ରାଘିମା ଗତି (ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ) |

 

 

• ସ୍ୱାଧୀନତାର ତିନୋଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଡିଗ୍ରୀ:

 

4। ୟା: Z - ଅକ୍ଷରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ (ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ମୋଡ) |
ପିଚ୍: Y - ଅକ୍ଷରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ (ଆଗକୁ ଏବଂ ପଛକୁ ଆଣ୍ଠେଇ) |
6। ରୋଲ୍: X - ଅକ୍ଷରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ (ପାର୍ଶ୍ୱକୁ ting ୁଲି) |

 

6-DOF ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ପ୍ରକାର ଷ୍ଟୁଆର୍ଟ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ବିନ୍ୟାସକରଣ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏକ ପ୍ରକାର ସମାନ୍ତରାଳ ରୋବଟ୍ ଯନ୍ତ୍ର|ଏହାର ମୂଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

 

କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି:
କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ six ଟି ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡରର ସଠିକ୍ ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ଗଣନା କରେ ଯାହା ଇଚ୍ଛିତ ଗତି ପଥ ଉପରେ ଆଧାର କରି ବିସ୍ତାର କିମ୍ବା ପ୍ରତ୍ୟାହାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ|ଏହି six ଟି ସିଲିଣ୍ଡରର ସମନ୍ୱିତ ଲମ୍ ing ା ଏବଂ କ୍ଷୁଦ୍ରତା ଏକତରଫା ଭାବରେ ଉପର ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ଠେଲିଥାଏ ଏବଂ ଟାଣେ, ସମସ୍ତ degrees ୦ ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତାର ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଜଟିଳ ଗତିକୁ ସିନ୍ଥାଇଜ୍ କରେ|ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ବିମାନ ପିଚ୍ କରୁଥିବା ଅନୁକରଣ କରିବାକୁ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆଗ ସିଲିଣ୍ଡରଗୁଡ଼ିକୁ ବିସ୍ତାର କରିବାକୁ ଏବଂ ପଛ ସିଲିଣ୍ଡରଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରତ୍ୟାହାର କରିବାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦେବ |

 

 

 

 

ସେମାନଙ୍କର ଅସାଧାରଣ ଗତି କ୍ଷମତା ହେତୁ, 6 - DOF ପ୍ଲାଟଫର୍ମଗୁଡିକ ବହୁ ଉଚ୍ଚ-କ୍ଷେତ୍ର କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ:

 

 

• ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସିମୁଲେଟର: ଟେକ୍ ଅଫ୍, ଅବତରଣ, ଅଶାନ୍ତିରତା ଏବଂ ଏରୋବ୍ୟାଟିକ୍ସ ପାଇଁ ପାଇଲଟମାନଙ୍କୁ ବାସ୍ତବିକ କିନେଷ୍ଟେଟିକ୍ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରୁଥିବା କ୍ଲାସିକ୍ ପ୍ରୟୋଗ |

 

• ଡ୍ରାଇଭିଂ ସିମୁଲେଟର: କାର, ଟ୍ୟାଙ୍କ, ଏବଂ ଜାହାଜର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅନୁକରଣ କରିବା, ଯାନ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରୀକ୍ଷା, ଡ୍ରାଇଭର ତାଲିମ ଏବଂ ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

 

• ମୋସନ୍ ପ୍ରେକ୍ଷାଳୟ / ଚିତ୍ତବିନୋଦନ ରାଇଡ୍: ଚଳଚ୍ଚିତ୍ରର କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ଦର୍ଶକଙ୍କୁ ସିଙ୍କ୍ କରି ଇମର୍ସିଭ୍ ମନୋରଞ୍ଜନ ଅଭିଜ୍ଞତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତୁ |

 

ଅନୁସନ୍ଧାନ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷା:

 

• କମ୍ପନ ସିମୁଲେସନ୍: ସଂରଚନା କିମ୍ବା ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଉପରେ ଭୂକମ୍ପ, ରାସ୍ତାର ରୁଗ୍ ଇତ୍ୟାଦି ପ୍ରଭାବକୁ ଅନୁକରଣ କରିବା |

 

• ମନୋଭାବ ଅନୁକରଣ: ଉପଗ୍ରହ, ମହାକାଶଯାନ, ଆଣ୍ଟେନା ଇତ୍ୟାଦି ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ - ଆଧାରିତ ମନୋଭାବ ଅନୁକରଣ ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

 

• ସଠିକ୍ ଯନ୍ତ୍ର ଏବଂ ଡକିଂ: ଉନ୍ନତ - ସଠିକତା ପୋଜ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଉନ୍ନତ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ବ୍ୟବହୃତ |

 

 

ଯେହେତୁ ଆପଣ ପୂର୍ବରୁ ଶିଖିଛନ୍ତି, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସିଲିଣ୍ଡରଗୁଡିକ ହେଉଛି ଏକ ଉଚ୍ଚ - କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା 6-DOF ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଗଠନ କରୁଥିବା ମୂଳ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତା|ପ୍ଲାଟଫର୍ମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା (ଯଥା, ସଠିକତା, ଗତି, ବଳ) ସିଧାସଳଖ ବ୍ୟବହୃତ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ସିଲିଣ୍ଡରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ|ଅଧିକନ୍ତୁ, ଏହିପରି ଜଟିଳ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ଜଟିଳ ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ (ଯେପରିକି ସୀମା ସୁଇଚ୍, ଓଭରଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା, ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍) ସୁରକ୍ଷା ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ବ electrical ଦ୍ୟୁତିକ ସୁରକ୍ଷା ଧାରଣା ସହିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ସମାନ୍ତରାଳ |

 

ଗରମ ଟ୍ୟାଗ୍ |: LRPT {{}